Ich mag zwar völlig daneben liegen, aber so verstehe ich die Bilderreihe:
Das Gürteltier (oder dessen englischer Begriff Armadillo) an sich ist wohl weniger der Joke.
Das sich liebende Paar fängt bei seinen "Vergnügungen" erst einmal "konventionell" an, nach einer gewissen Phase der Gewöhnung aneinander (es ist schon ein wenig unspektakulär geworden) kommen Peitsche, Fesseln und Füße (letzteres schon ziemlich abgedreht) um Schwung in die Bude zu brigen und irgendwann kommt sie auf die (sehr absurde) Idee mit dem Gürteltier (was auch immer sie damit vorhat..) und er - ihren Vorschlag halb widerwillig aufnehmend - stimmt zu. Das sehr realistische Aufklärungsbuch ist eben deshalb zu realistisch, weil es schon Kindern vermittelt, daß auch der beste Sex irgendwann lau werden kann...
Das ist mal meine Interpretation..